Transmissão articular do robô e conexão estrutural
Eixo do motor da junta
O eixo de metal é o eixo do motor na junta do robô, conectando o motor ao mecanismo de transmissão da junta, transmissão de potência e movimento rotacional e alcançando movimentos flexíveis do robô com múltiplos graus de liberdade.
Conector de junta
A parede externa do eixo de metal está equipada com um conector, que é fixo coaxialmente com o assento de fixação do freio e outros componentes para garantir a estabilidade e a precisão da transmissão da junta.
Eixo de saída do redutor
O eixo de metal serve como o eixo de saída de redutores (como redutores harmônicos e caixas de câmbio planetário) para reduzir a velocidade, aumentar o torque e garantir o controle de movimento de alta precisão das juntas do robô.
Movimento linear e sétimo sistema de eixo
O sétimo eixo dos robôs geralmente usa guias lineares metálicos e eixos de metal linear, combinados com racks, motores e redutores, para obter um movimento suave do robô na direção linear, expandir a faixa de trabalho do robô e melhorar a flexibilidade do manuseio e processamento.
Controle de movimento do robô e rolamento de carga
Braço robótico de grau de liberdade múltipla
Em um braço robótico de seis eixos, os eixos metálicos formam a estrutura do núcleo de cada articulação rotativa, apoiando movimentos espaciais complexos e atingindo tarefas industriais de alta precisão, como montagem, soldagem e polimento.
Combinação de rolamento de alta precisão
O eixo de metal é comparado com rolamentos de alta precisão para reduzir a vibração e o desgaste, garantir a operação suave do robô e prolongar sua vida útil.
A aplicação de robôs no processamento de metal
O robô está equipado com juntas do eixo de metal para obter processos como classificação de peça de trabalho, manuseio de material, carregamento e descarregamento da máquina, polimento da peça de trabalho, remoção de ferrugem a laser e soldagem de metal. Através do controle preciso do movimento, a eficiência da produção e a qualidade do produto são aprimorados.
Os robôs colaborativos utilizam juntas de eixo de metal adaptadas de carga para suportar vários pacotes de processos (soldagem, usinagem CNC, etc.), alcançando a produção multiuso e flexível em uma máquina.
