Eixo principal do robô
Definição e função
Definição
O eixo principal do robô é a parte primária de movimento rotativa ou linear em articulações robóticas, responsável por transferir força motriz do motor para as articulações, armas ou efetores finais do robô .
Funções principais
1. transmissão de movimento: Transfere torque ou força linear gerada pelo motor, permitindo ações mecânicas precisas .
2. Carregar rolamento: Suporta a estrutura mecânica e suporta o peso e as forças externas durante a operação do robô .
3. Precision Assurance: Garante estabilidade e precisão nos movimentos de robôs através de usinagem e montagem de alta precisão .
Principais recursos
Materiais de alta resistência
Os eixos principais são tipicamente feitos de materiais de alta resistência (E . g ., aço liga, aço inoxidável, liga de titânio) para garantir a durabilidade e a capacidade de carga .
A superfície é tratada pelo calor (E . g ., carburismo, extinção) para melhorar a dureza e desgastar resistência .
Usinagem de alta precisão
O eixo requer concordância, reta e tolerância extremamente alta para garantir uma operação suave .
Níveis de precisão comuns: tolerância ao diâmetro ± 0 . 003mm, reta menor ou igual a 0,01 mm/m, rugosidade da superfície menor ou igual a RA0.4μm.
Design leve
O eixo foi projetado para minimizar o peso, mantendo a força, reduzindo a inércia durante o movimento do robô e melhorando a eficiência .
Aplicações comuns
Robôs industriais
Robôs de seis eixos: O eixo principal permite a rotação da articulação, alcançando movimento de vários graus de liberdade .
Robôs de soldagem: Suporta armas de soldagem ou efetores finais, garantindo posições precisas de soldagem .
Sistemas de automação
Nos sistemas de guia linear, o eixo principal serve como parte central do guia ou componentes deslizantes, suportando movimento de alta carga e alta velocidade .
Robôs especializados
Robôs médicos, robôs de serviço, robôs aeroespaciais e outras aplicações que exigem precisão e estabilidade ultra-alta .
Braços robóticos e efetores finais
Como um componente de transmissão de energia, o eixo principal suporta tarefas complexas de preensão, manuseio ou montagem .
Especificações técnicas (referência)
● Material: Aço carbono, aço inoxidável, liga de titânio .
● Diâmetro: 10mm - 80mm (dependendo do aplicativo) .
● dureza da superfície: Hrc58-62 (alcançado através de tratamento térmico) .
● Rugosidade da superfície: RA menor ou igual a 0 . 4μm.
● Capacidade de carga: Suporta cargas axiais ou radiais de até 1000kg .
● Vida de serviço: Excede 20, 000 horas de operação em condições normais .
Coisas a serem observadas ao escolher este produto
Requisitos de carga
Selecione a força e a rigidez do eixo com base no aplicativo do robô .
Modo de movimento
Para movimento rotacional, escolha um eixo de torque .
Para movimento linear, opte por um eixo de guia linear .
Requisitos ambientais
Em ambientes de alta fúneira ou corrosivo, escolha materiais com resistência à ferrugem aprimorada .
Precisão de usinagem
Escolha os níveis de tolerância apropriados com base na precisão necessária de movimentos robóticos .
Tendências futuras
Recursos inteligentes
Os principais eixos integrados aos sensores para monitoramento em tempo real do torque, temperatura e outros parâmetros para melhorar a confiabilidade operacional .
Materiais leves
Adoção de materiais compostos avançados (E . g ., materiais reforçados com fibra de carbono) para reduzir o peso .
Lubrificação eficiente
Uso de tecnologias auto-lubrificantes para reduzir as necessidades de manutenção e prolongar a vida útil
Design modular
Designs padronizados e modulares do eixo para acomodar vários tipos e aplicações de robôs .
O eixo principal do robô é uma parte essencial da automação industrial moderna, com seu desempenho afetando diretamente a eficiência geral e a precisão dos robôs . eixos principais de alta qualidade, melhoram significativamente as capacidades operacionais do equipamento, fornecendo suporte robusto para a produção industrial .}}
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